Grupa Modlitwy św. Ojca Pio z Pietrelcina została powołana do życia przez tego świętego kapucyna w celu współdziałania dla budowania Królestwa Bożego na ziemi. Grupy te postanawiają żyć według zasad franciszkańskiej duchowości świętego Ojca Pio. Wyrażają pełną aprobatę dla nauki Kościoła katolickiego pod nadzorem papieża i biskupów. Modlą się z Kościołem, za Kościół i w Kościele, biorąc aktywny udział w jego liturgii.